厦门宏程安科技有限公司
HONGCHENGAN TECHNOLOGY · SMART CITY
人口与设施规模持续增长，而一线巡查力量、视频值守能力和数据打通程度，仍停留在以人力为主的阶段。
环卫保洁、网格巡查、设备值守岗位长期缺员，人均覆盖面积有限，夜间与极端天气时段更是空白。
海量摄像头依赖人工盯屏，绝大多数问题在事后回溯中才被发现，实时预警能力几乎缺失。
环卫、安防、机房、消防各有一套设备与平台，告警口径不一、责任界面模糊，跨部门协同成本高。
地下管廊、变电站、隧道、化工区、灾后现场，巡检风险高、效率低，出事后才被动响应。
我们不交付三台孤立设备：车、狗、盒子是跑在一线的智能装备， 真正做判断与调度的，是平台上由 AI 算法与大模型驱动的智能体（Agent）—— 前端负责采集与本地推理，边缘负责区域汇聚，平台负责统一调度与业务闭环。
基于赛特智能、普渡、高仙等成熟线控底盘进行集成加装：保留原厂无人驾驶清扫能力， 叠加车载 AI 视觉终端与端侧算力，让车辆沿作业动线边走边扫、边扫边巡， 在不增加人员编制的前提下，为城市补上一支移动督查力量。
基于主流线控底盘与商用机器人平台集成加装，作业环境不挑场地。
主干道、背街小巷、产业园区道路、景区步道，支持自动充电、加水与倒垃圾。
酒店、商场、医院、办公楼等大面积室内地面，清扫与巡检同步进行。
地下车库、坡道、充电区，支持坡度通行与照明环境巡检。
线控底盘 + 边刷、滚刷、吸水扒、垃圾箱与水箱；多传感器融合避障（激光雷达、深度视觉、超声波、IMU、防撞触边、防跌落）； 支持自主充电、自主加水、自主倒垃圾，全流程无人化。
防水避震工业相机与车体一体化集成，端侧算力本地推理，视频不出车、仅回传告警结果； 可按道路实际风险点定制识别模型，并通过开放 API 将告警推送至既有管理平台。
* 支持赛特智能、普渡、高仙等多品牌底盘适配，具体车型与配置按项目场景与作业面积选配。
边走边扫边巡，一条动线同时完成两类作业，日常默认模式。
关闭巡检算力全力清扫，适用于大范围普扫与突击保洁。
暂停清扫，化身为移动哨兵，适配夜间与重点时段巡查。
基于主流四足与轮足机器人平台进行上装集成， 针对不同作业环境配置云台、热成像、气体检测、喊话与机械臂模块， 覆盖文旅景区、地下管廊、变电站、隧道桥梁与应急侦察等高价值场景。
轮足复合结构，平地滚动提速、复杂地形步行通过，适合长距离、长时段的户外巡逻与工业巡检。
体型紧凑、转向灵活，适合楼梯、狭窄通道、地下空间与人流密集区域的常态化巡检。
360° 环视与变焦抓拍，巡检取证
设备过热与火点预警，夜间可用
可燃 / 有毒气体浓度实时监测
现场声音采集，远程疏导警示
开关门、取样与简单操作
三维点云采集，沉淀数字底座
弱网区域搭建临时链路
夜间补光与作业警示
环境数据同步回传平台
人员闯入与越界、未佩戴防护装备、明火烟雾、异常聚集、夜间滞留。
仪表读数与指示灯识别、设备异响与振动、接头过热、跑冒滴漏。
可燃与有毒气体浓度、温湿度异常、积水水位、通风与密闭空间氧含量。
激光雷达同步建图，沉淀为数字孪生底座，支撑后续仿真与规划。
灾害与事故现场先于人员进入，回传第一视角画面，辅助指挥决策。
远程喊话疏导、照明指引、通信中继，在断网区域搭建临时链路。
通过边缘算力盒子就近接入既有监控（RTSP / ONVIF / GB28181）， 在盒子端完成视频结构化与算法推理，仅将告警结果上传平台。 无需大规模改造弱电与网络，一套方案即可在多个点位快速复制。
利旧接入，无需更换前端设备
就近部署，本地完成 AI 推理
告警汇聚、分级、派单与归档
API 对接城管、应急、校园等平台
低功耗盒子就近接入数路摄像头，本地推理、告警即传，插电即用。
无风扇宽温机型支持 16 路以上高清视频并发分析，室内外机柜均可部署。
多盒子分布式部署，统一纳管算法下发、告警汇聚与版本迭代。
* 盒子型号与算力规格按接入路数、算法数量与现场环境选配，支持私有化部署与信创系统适配。
无人值守巡检
安全防控与后勤管理
施工安全合规
市容秩序事件识别
居住安全守护
餐饮后厨监管
三类智能装备与既有业务系统统一接入平台：哪台设备在线、作业进行到哪一步、发现了什么问题、正在由谁处理， 全部一目了然。能力分为四类：
无人车、机器狗、算力盒子本地识别异常
告警汇聚、分级与去重，秒级推送
按责任区域自动生成工单派发
人员接单处置，进度实时可视
结果回传留痕，纳入考核台账
数据沉淀反哺算法与策略迭代
以下方向源自行业公开演进趋势与我们正在验证的技术路线，不做一次性全量承诺，可按项目阶段分级引入。
接入多模态视觉大模型：系统不只识别「画面里有垃圾」，而是理解「小区门口因快递堆积形成临时占道」；支持用自然语言检索历史录像与事件。
巡检、处置、分析三类 AI 智能体在平台上协同编排：无人车发现异常后自动调度机器狗现场复核，再生成工单派发，全程无需人工转述。
结合历史告警与设备台账做时序趋势分析，对井盖、路灯、配电柜等设施给出预测性维护提示，把问题消灭在萌芽期。
无人车与机器狗的激光点云、巡检轨迹持续沉淀为三维实景底座，告警可定位到空间坐标，与城市 CIM / 数字孪生平台对接复盘。
高端酒店与园林景区场景，园区道路面积大、绿化多、保洁标准高，且对作业噪声与时段敏感。
文旅景区与文保单位场景：开放区域大、夜间巡查盲区多、部分区域地形复杂人力难以覆盖。
* 案例内容基于已落地项目整理，涉及面积与数量等量化指标以现场实测与最终合同约定为准。
来访公司或参访已落地项目现场
勘查道路宽度、坡度、地面材质与网络条件
确定设备选型、动线规划与算法清单
设备进场、点位施工与平台联调
操作、运维与应急处置全套培训
按实际数据调优策略与算法模型
基于多品牌成熟底盘与机器人平台做上装集成，结构、供电、算法与外观一体化设计，不影响原厂功能与质保。
依托本地团队完成集成、标定与交付，响应速度快，备件与运维可就近支持。
设备、算法、平台与售后统一由宏程安承接，避免多供应商之间责任推诿。
